德高潔船舶除銹爬壁機器人筑牢船體作業(yè)安全線

隨著科技的不斷發(fā)展，人們對爬壁機器人的存在已經(jīng)屢見不鮮，作為人類的智能助手，其可以代替人工在垂直、多角度壁面并完成作業(yè)。諸如，核工業(yè)、石化工業(yè)的大型罐體內(nèi)外壁檢測、清理、維護(hù)作業(yè)；建筑行業(yè)高層外墻體噴刷、玻璃墻壁的清潔；船舶行業(yè)的除銹、噴涂作業(yè)等，總之，爬壁機器人被應(yīng)用在多種不適宜人類作業(yè)的環(huán)境中，并正在各個行業(yè)發(fā)揮越來越大的作用。

目前，船舶除銹爬壁機器人多以爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計于一體。其中，采用高壓水射流除銹工藝，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，應(yīng)用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)可以保證操作安全，使得除銹質(zhì)量和效率明顯提高。
 
對于船舶除銹爬壁機器人來說，能夠順利完成作業(yè)，其本身需要應(yīng)對超高壓水射流的反作用力、船體壁面凹凸不平的焊縫、曲面越障能力、作業(yè)機構(gòu)的負(fù)載，所以爬壁機器人需要具備強大的附壁、行走能力之外，需對機器人進(jìn)行安全防護(hù)措施，避免其在高空作業(yè)時因意外出現(xiàn)快速下滑、傾覆想象，從而導(dǎo)致高空墜落事故。

爬壁機器人一旦發(fā)生快速下滑、傾覆、墜落現(xiàn)象，可能會產(chǎn)生砸損船體表面，爬壁機器人造成損壞、影響船舶除銹效率、且發(fā)生墜落現(xiàn)象會對現(xiàn)場工作人員造成安全隱患等問題，為船廠帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

對于此，德高潔為提高爬壁機器人作業(yè)的安全性，提供了一種爬壁機器人的安全吊索機構(gòu)，作業(yè)時全程與安全升降鋼索裝置連接，使其能夠保障機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護(hù)機器人不會發(fā)生墜落受損。
 
德高潔船舶除銹爬壁機器人，采用磁吸附與真空吸附結(jié)合，能夠使其牢牢吸附在船體表面，輪式移動方式、四驅(qū)越野底盤，使機器人四平八穩(wěn)、拒絕打滑、傾覆現(xiàn)象的發(fā)生，爬壁機器人能夠輕松應(yīng)對3000 bar超高壓水射流反作用力，同時負(fù)載150~200 kg重量，靈活移動的在船體表面完成除銹、清洗作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，期間自主研發(fā)并投入使用了一系列磁吸附爬壁機器人：船舶除銹爬壁機器人、儲罐除銹爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、風(fēng)電塔清潔維護(hù)機器人等，在確保其能夠順利完成相關(guān)作業(yè)的同時，注重提高爬壁機器人的“安全性”和“環(huán)保性”，為各個工業(yè)領(lǐng)域大型導(dǎo)磁面的除銹、清洗、探傷、噴涂作業(yè)，提供更加高效、環(huán)保、智能的解決方案。